ربات بالارونده ضخامت سنج التراسونيك مجموعه دستگاهيست كه مي تواند با بالارفتن از سطوح تجهيزات مختلفي چون مخازن و درامهاي مرتفع صنايعي مثل نفت، گاز، پتروشيمي، نيروگاههاي برق و هسته اي، كشتي ها و.. ؛ جايگزين اپراتور يا بازرس شده و كار ضخامت سنجي به روش التراسونيكي را انجام دهد. اين دستگاه از چهار بخش كلي شامل بدنه(ربات)، كابلها و سيستم كنترل، منبع تغذيه و لاستيك جدا كننده تشكيل شده است. بخش بدنه از چهار چرخ مغناطيسي متحرك به همراه مخزن كوپلنت(واسط التراسونيك)، پمپ تزريق و متعلقات، مكانيزم حركت خطي پروب به همراه نگهدارنده پروب، دستگاه ضخامت سنج، دوربين و شاسي تشكيل شده است. دسته كنترلي با 8 عدد كليد به همراه نمايشگر عدد خروجي از دوربين بالاي ضخامت سنج، وظيفه ورود و خروج و نمايش داده ها را برعهده دارند. اين اطلاعات از طريق كابلهايي با سوكت جداشونده به ربات انتقال مي يابد. منبع تغذيه داراي سه خروجي متفاوت براي 4 موتور چرخها، 1 موتور مكانيزم خطي و دوربين بوده و داراي ولتاژ رگوله مي باشد. براي جدا نمودن ربات از سطح كاربر بايد از لاستيك در نظر گرفته استفاده نمايد.

قابلمه با همزن برقي شارژي متصل به درب قابلمه